航天员出舱 哈工大“小臂”辅助作业
2022-09-02
本文转自：中国新闻网
航天员出舱活动期间，天地间周密协同、舱内外密切配合，先后完成了问天舱扩展泵组安装、问天舱全景相机抬升、舱外自主应急返回验证等任务，全过程顺利圆满，检验了航天员与小臂协同工作的能力，验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。
此次是航天员首次从问天实验舱气闸舱出舱、由小机械臂(以下简称“小臂”)辅助实施的出舱活动。由哈尔滨工业大学机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制的小臂顺利完成第一次单臂支持航天员出舱作业任务。
